ProfileType クラス

この列挙子クラスは、利用可能なプロファイルタイプを記述します。プロファイルタイプは、モーション指令の速度曲線を決定します。

公開型
enum	T {   Trapezoidal, SCurve, JerkRatio, Parabolic,   Sin, AdvancedS, TrapezoidalMAT, JerkLimited,   JerkLimitedSCurve, JerkLimitedAdvancedS, TwoVelocityTrapezoidal, TwoVelocitySCurve,   TwoVelocityJerkRatio, TimeAccTrapezoidal, TimeAccSCurve, TimeAccJerkRatio,   TimeAccParabolic, TimeAccSin, TimeAccAdvancedS, ConstantDec,   JerkRatioFixedVelocityT, JerkRatioFixedVelocityS, JerkLimitedFixedVelocityT, JerkLimitedFixedVelocityS }

列挙型メンバ詳解

T

enum T

列挙値
Trapezoidal	このプロファイルタイプは、台形の速度曲線になります。
SCurve	このプロファイルタイプは、S字型の速度曲線になります。
JerkRatio	このプロファイルタイプは、台形の加速曲線になります。ジャークは、0と1の間の比率として指定されます。
Parabolic	このプロファイルタイプは、パラボリックな速度曲線になります。
Sin	このプロファイルタイプは、正弦曲線の速度曲線になります。
AdvancedS	このプロファイルタイプは、S字型の加速曲線になります。
TrapezoidalMAT	このプロファイルタイプは、速度曲線は台形になり、移動平均フィルタを通過します。
JerkLimited	このプロファイルタイプは、台形の加速曲線になります。ジャークは絶対値として指定されます。
JerkLimitedSCurve	このプロファイルタイプは、S字型の速度曲線になります。最大ジャークは、絶対値として指定されます。
JerkLimitedAdvancedS	このプロファイルタイプは、S字型の加速曲線になります。最大ジャークは、絶対値として指定されます。
TwoVelocityTrapezoidal	このプロファイルタイプは、Trapezoidalプロファイルタイプと似ていますが、プロファイル速度が2つあります。第1の速度は第2の速度よりも小さくなければいけません。2つの速度の間の加速度は一定になります。
TwoVelocitySCurve	このプロファイルタイプは、SCurveプロファイルタイプと似ていますが、プロファイル速度が2つあります。第1の速度は第2の速度よりも小さくなければいけません。2つの速度の間の加速度は一定になります。
TwoVelocityJerkRatio	このプロファイルタイプはJerkRatioプロファイルタイプと似ていますが、プロファイル速度が2つあります。第1の速度は第2の速度よりも小さくなければいけません。2つの速度の間の加速度は一定になります。
TimeAccTrapezoidal	このプロファイルタイプは、Trapezoidalプロファイルタイプに似ていますが、加速と減速が時間の単位で指定されます。
TimeAccSCurve	このプロファイルタイプは、SCurveプロファイルタイプに似ていますが、加速と減速が時間の単位で指定されます。
TimeAccJerkRatio	このプロファイルタイプは、JerkRatioプロファイルタイプに似ていますが、加速と減速が時間の単位で指定されます。
TimeAccParabolic	このプロファイルタイプは、Parabolicプロファイルタイプに似ていますが、加速と減速が時間の単位で指定されます。
TimeAccSin	このプロファイルタイプは、Sinプロファイルタイプに似ていますが、加速と減速が時間の単位で指定されます。
TimeAccAdvancedS	このプロファイルタイプは、AdvancedSプロファイルタイプに似ていますが、加速と減速が時間の単位で指定されます。
ConstantDec	このプロファイルタイプは、開始速度から終了速度まで一定の速度で減速するプロファイルです。
JerkRatioFixedVelocityT	このプロファイルタイプはJerkRatioプロファイルタイプと似ていますが、指定された速度が固定されており、プロファイルの端数パルスの分配により速度が減少することがありません。代わりに、端数パルスは台形状に加速セグメントと減速セグメントに付加されます。
JerkRatioFixedVelocityS	このプロファイルタイプはJerkRatioプロファイルタイプと似ていますが、指定された速度が固定されており、プロファイルの端数パルスの分配により速度が減少することがありません。代わりに、端数パルスは正弦波状に加速セグメントと減速セグメントに付加されます。
JerkLimitedFixedVelocityT	このプロファイルタイプはJerkLimitedプロファイルタイプと似ていますが、指定された速度が固定されており、プロファイルの端数パルスの分配により速度が減少することがありません。代わりに、端数パルスは台形状に加速セグメントと減速セグメントに付加されます。
JerkLimitedFixedVelocityS	このプロファイルタイプはJerkLimitedプロファイルタイプと似ていますが、指定された速度が固定されており、プロファイルの端数パルスの分配により速度が減少することがありません。代わりに、端数パルスは正弦波状に加速セグメントと減速セグメントに付加されます。