Config::MotionParam クラス

このクラスにはモーションパラメータが含まれます。各パラメータについては、モーションパラメータ（Motionパラメータ） を参照してください。

公開変数類
double	quickStopDec
	Quick Stop Decを参照。
ProhibitOvertravelType::T	prohibitOvertravel
	Prohibit Overtravelを参照。
LinearIntplOverrideType::T	linearIntplOverrideType
	Linear Intpl Override Typeを参照。
unsigned int	linearIntplOverrideSmoothPercent
	Linear Intpl Override Smooth Percentを参照。
CircularIntplOverrideType::T	circularIntplOverrideType
	Circular Intpl Override Typeを参照。
bool	interruptedIntplUseQuickStop
	Interrupted Intpl Use Quick Stopを参照。
bool	singleTurnReduceToHalfTurn
	Single Turn Reduce To Half Turnを参照。
bool	enableGlobalStartingVelocity
	Enable Global Starting Velocityを参照。
double	globalStartingVelocity
	Global Starting Velocityを参照。
bool	enableGlobalEndVelocity
	Enable Global End Velocityを参照。
double	globalEndVelocity
	Global End Velocityを参照。
bool	enableGlobalMinVelocity
	Enable Global Min Velocityを参照。
double	globalMinVelocity
	Global Min Velocityを参照。
bool	enableGlobalMovingAverageProfileTimeMilliseconds
	Enable Global Moving Average Profile Time Millisecondsを参照。
double	globalMovingAverageProfileTimeMilliseconds
	Global Moving Average Profile Time Millisecondsを参照。
bool	apiWaitUntilMotionStart
	API Wait Until Motion Startを参照。
LinearIntplProfileCalcMode::T	linearIntplProfileCalcMode
	Linear Intpl Profile Calc Modeを参照。