プロファイルが計算されるときに、プロファイルの形状に丁度割り切ることができない端数パルスが発生することがあります。通常は、これらの端数パルスは、指定された値から速度をわずかに減少させることによって再分配されます。この再分配による速度の低下は、通常はゼロか、または極めて小さい値です。しかし、速度の精度が重要であるアプリケーションの場合、性能に悪影響を与えるほど十分に大きい場合があります。

このような場合、ジャーク比速度固定−T（Jerk Ratio Fixed Velocity T）、ジャーク比速度固定−S（Jerk Ratio Fixed Velocity S）、ジャークリミテッド速度固定−T（Jerk-Limited Fixed Velocity T）、またはジャークリミテッド速度固定−S（Jerk-Limited Fixed Velocity S）プロファイルタイプを使用しないといけません。これらのプロファイルタイプは、指定された値から速度を減少させず、端数パルスを加速区間と減速区間に分配します。