WMX3 Motion SDK  3.2.0.0
サイン(Sine)

サインプロファイルでは、正弦曲線に従って軸が加速および減速します。

このプロファイルは、次のプロファイルパラメータを使用します。

パラメータ 説明
Velocity 最高 速度
Acc 最高 加速度
Dec 最高 減速度
Starting Velocity 初期速度
End Velocity 終端速度

以下のプロットは、サインプロファイルの位置、速度、加速度、およびジャークを示しています。

WMXDOC_FUNC_MPR_SIN_image0.png