S字曲線（S-Curve）

S字曲線プロファイルでは、プロファイルの加速曲線が2等分されています。前半では、加速度は一定の躍度で増加し、後半では、加速度は一定の躍度で減少します。このことにより滑らかなS字型の加速曲線が生成されます。減速曲線も同様に生成されます。

台形（Trapezoidal） プロファイルと比較して、同じ加速時間を保つと、ピークの加速度は2倍になります。

このプロファイルは、次のプロファイルパラメータを使用します。

パラメータ	説明
Velocity	最高 速度
Acc	平均 加速度
Dec	平均 減速度
Starting Velocity	初期速度
End Velocity	終端速度

次のプロットは、S字曲線プロファイルの位置、速度、加速度、およびジャークを示しています。