パラボリック（Parabolic）

パラボリックプロファイルでは、加速ジャークおよび減速ジャークが線形に変化します。

このプロファイルは、次のプロファイルパラメータを使用します。

パラメータ	説明
Velocity	最高 速度
Acc	最高 加速度
Dec	最高 減速度
Starting Velocity	初期速度
End Velocity	終端速度

次のプロットは、パラボリックプロファイルの位置、速度、加速度、およびジャークを示しています。