オーバーライドとしてモーション指令を実行すると（プロファイルのオーバーライドを参照）、軸の速度が高すぎて、すぐに減速を開始しても目標位置で停止できない場合があります。prohibit overtravelパラメータは、これが発生したときのプロファイルの形状を決定します。

オーバートラベル禁止をChangeDecelerationに設定すると、プロファイルの減速度が指定値より大きくなり、軸は減速して目標位置で停止します。これはこのパラメータのデフォルト値です。

次のプロットは、オーバートラベル禁止パラメータがChangeDecelerationに設定されているときの位置、速度、および加速度を示しています。

オーバートラベル禁止パラメータがChangeInitialVelocityに設定されている場合、軸がプロファイルの減速度で直ちに減速を開始して目標位置で停止することができる速度まで、軸の速度が急激に下がります。

次のプロットは、オーバートラベル禁止パラメータがChangeInitialVelocityに設定されているときの位置、速度、および加速度を示しています。

オーバートラベル禁止パラメータがDisabledに設定されている場合、軸は直ちに減速を開始しますが、目標位置で停止することはできません。軸は停止した後、逆方向に移動して目標位置に戻ります。

以下のプロットは、オーバートラベル禁止パラメータがDisabledに設定されているときの位置、速度、および加速度を示しています。