多くのモーション指令（位置指令、ジョグ指令、速度指令、および補間指令を含む）は、同じタイプのモーション指令によってオーバーライド（上書き）することができます。オーバーライドでは、軸は停止せずに位置と速度（および特定のプロファイルと機能では加速度）を維持したまま、新しいモーション指令を実行します。

次のプロットは、オーバーライドモーション指令の位置、速度、および加速度を示しています。

オーバーライド時の軸の速度がオーバーライド指令の速度より大きい場合、軸はオーバーライド指令の速度まで減速します。

次のプロットは、プロファイル速度が小さいオーバーライドモーション指令の位置、速度、および加速度を示しています。