最小速度

enableGlobalMinVelocityパラメータがTRUEに設定されている場合、globalMinVelocityパラメータは、モーションプロファイル中に命令できる最小速度を決定します。開始速度または終了速度が最小速度よりも小さい場合は、最小速度に等しくなるように増加します。

以下のプロットは、最小速度がプロファイルの速度よりも小さい場合の位置、速度、および加速度を示しています。

次のプロットは、最小速度がプロファイルの速度よりも大きい場合の位置、速度、および加速度を示しています。