このプロファイルは台形プロファイルと同様ですが、加速度の急激な変化を防ぐために移動平均フィルタを通過します。移動平均フィルタの平均時間は、移動平均時間パラメータで指定します。この値は、サイクル時間の最も近い倍数に丸められます。同じパラメータを持つ台形（Trapezoidal）プロファイルと比較すると、移動平均時間プロファイルは移動平均時間の長さ分、プロファイル完了まで時間がかかります。このプロファイルタイプは、移動平均時間が0に設定されている場合は台形（Trapezoidal）プロファイルと同じです。初期速度または終了速度が高いためにプロファイルが生成できない場合は、移動平均時間が指定値より小さくなります。

このプロファイルは、次のプロファイルパラメータを使用します。

パラメータ	説明
Velocity	最高速度
Acc	最高加速度
Dec	最高減速度
Starting Velocity	初期速度
End Velocity	終端速度
Moving Average Time Milliseconds	移動平均時間（ミリ秒）

次のグラフは、台形移動平均プロファイルの位置、速度、加速度、およびジャークを示しています。

他のプロファイルと同様に、台形移動平均時間プロファイルはオーバーライドに対応していて、初期速度と終了速度を設定することも可能です。初期速度または終了速度がゼロでない場合、プロファイルは、初期速度、終了速度、および移動距離を維持し、加速曲線と減速曲線の形状が同じになるように調整されます。

次のプロットは、非0の初期速度と終了速度を持つ台形移動平均プロファイルの位置、速度、加速度、およびジャークを示しています。

台形移動平均プロファイルは、オーバーライドの開始時に加速度を0に設定するのではなく、オーバーライド中に加速を保持するという点で、他のWMXプロファイルタイプと異なります。これにより、軸が加速または減速している間にオーバーライドを実行すると、機械にかかる力を低減できます。

次のプロットは、軸が加速している間に位置指令を無効にする台形移動平均プロファイルの位置、速度、加速度、およびジャークを示しています。