WMX3 Motion SDK  3.2.0.0
ジャーク比 速度固定−T(Jerk Ratio Fixed Velocity T)

このプロファイルは、ジャーク比(Jerk Ratio) プロファイルと同じですが、余分パルスの配分によりプロファイルの速度が指定した速度より若干小さくされることがありません。端数パルスは、加減速部分に台形の分布で付加されます。端数パルスからの速度調整 を参照してください。

このプロファイルは、次のプロファイルパラメータを使用します。

パラメータ 説明
Velocity 最高 速度
Acc 平均 加速度
Dec 平均 減速度
Jerk Acc Ratio 加速ジャーク比
Jerk Dec Ratio 減速ジャーク比
Starting Velocity 初期速度
End Velocity 終端速度