このプロファイルは、ジャーク比(Jerk Ratio) プロファイルと同じですが、余分パルスの配分によりプロファイルの速度が指定した速度より若干小さくされることがありません。端数パルスは、加減速部分に台形の分布で付加されます。端数パルスからの速度調整 を参照してください。
このプロファイルは、次のプロファイルパラメータを使用します。
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
| Velocity | 最高 速度 |
| Acc | 平均 加速度 |
| Dec | 平均 減速度 |
| Jerk Acc Ratio | 加速ジャーク比 |
| Jerk Dec Ratio | 減速ジャーク比 |
| Starting Velocity | 初期速度 |
| End Velocity | 終端速度 |