ジャーク比プロファイルは、台形（Trapezoidal）プロファイルタイプとS字曲線（S-Curve）プロファイルタイプの中間にあるプロファイルタイプと考えることができます。加速ジャーク比は加速曲線の形状を決定し、加速度が変化している時間（ジャークが非0）と加速時間の比として定義されます。減速ジャーク比は同様に減速曲線の形状を決定します。加速ジャーク比と減速ジャーク比は、0と1の間の値でなければいけません。

加速ジャーク比および減速ジャーク比が共に0である場合、プロファイルは台形（Trapezoidal）プロファイルと同一になります。加速ジャーク比と減速ジャーク比が共に1の場合、プロファイルはS字曲線（S-Curve）プロファイルと同じになります。

このプロファイルは、次のプロファイルパラメータを使用します。

パラメータ	説明
Velocity	最高速度
Acc	平均加速度
Dec	平均減速度
Jerk Acc Ratio	加速ジャーク比
Jerk Dec Ratio	減速ジャーク比
Starting Velocity	初期速度
End Velocity	終端速度

次のプロットは、ジャーク比が0.75のジャーク比プロファイルの位置、速度、加速度、ジャークを示しています（台形（Trapezoidal）よりS字曲線（S-Curve）に近い）。