ジャーク制限S字曲線プロファイルでは、プロファイルの加速曲線は2等分されます。前半では、加速度は指定された加速度および加速ジャークの限界を超えないように、一定の躍度で増加します。後半では、加速度は指定された加速度および加速ジャークの限界を超えないように一定の躍度で減少します。減速曲線も同じく指定された減速度および減速ジャークの限界を超えないように生成されます。

このプロファイルとS字曲線（S-Curve）プロファイルの違いは、加減速ジャークが指定されていることと、加速と減速が平均値ではなく限界として指定されることです。

このプロファイルは、次のプロファイルパラメータを使用します。

パラメータ	説明
Velocity	最高速度
Acc	最高加速度
Dec	最高減速度
Jerk Acc	最高加速ジャーク
Jerk Dec	最高減速ジャーク
Starting Velocity	初期速度
End Velocity	終端速度

以下のプロットは、ジャーク制限S字曲線プロファイルの位置、速度、加速度、およびジャークを示しています。