このプロファイルは、ジャークリミテッド（Jerk-Limited）プロファイルと同じですが、余分パルスの配分によりプロファイルの速度が指定した速度より若干小さくされることがありません。端数パルスは、加減速部分に正弦波の分布で付加されます。端数パルスからの速度調整を参照してください。

このプロファイルは、次のプロファイルパラメータを使用します。