ジャーク制限アドバンスド-Sプロファイルでは、加速ジャークと減速ジャークが線形に変化します。加速度および加速ジャークは、プロファイルの開始時には両方とも0であり、プロファイル全体において連続しています。さらに、加速度および加速ジャークは指定した加速度と加速ジャークを超えないように制限されます。減速度および減速ジャークも同様に制限されます。

このプロファイルは、次のプロファイルパラメータを使用します。

パラメータ	説明
Velocity	最高速度
Acc	最高加速度
Dec	最高減速度
Jerk Acc	最高加速ジャーク
Jerk Dec	最高減速ジャーク
Starting Velocity	初期速度
End Velocity	終端速度

以下のプロットは、ジャーク限定の高度なSプロファイルの位置、速度、加速度、およびジャークを示しています。