ジャークリミテッド（Jerk-Limited）

ジャーク制限プロファイルは、指定された加速、減速、加速ジャーク、および減速ジャークを超えずに生成できる最速のプロファイルです。通常、プロファイルは台形（Trapezoidal） プロファイルとS字曲線（S-Curve） のプロファイルタイプの中間のような形状になります。

このプロファイルは、次のプロファイルパラメータを使用します。

パラメータ	説明
Velocity	最高 速度
Acc	最高 加速度
Dec	最高 減速度
Jerk Acc	最高 加速ジャーク
Jerk Dec	最高 減速ジャーク
Starting Velocity	初期速度
End Velocity	終端速度

以下のプロットは、ジャーク制限プロファイルの位置、速度、加速度、およびジャークを示しています。