アドバンスド-Sプロファイルでは、加速ジャークと減速ジャークが線形に変化します。加速および加速ジャークは、プロファイルの開始時には両方とも0であり、プロファイル全体において連続しています。加えて、加速度が変化している時間（ジャークが非0である）と加速時間との比を決定するために、加速ジャーク比を指定します（減速ジャーク比も同じく指定します）。加速ジャーク比と減速ジャーク比は、0と1の間の値でなければいけません。ジャーク比が高いと、ピーク加速度が高くなり、ピークジャークが低くなります。

加速ジャーク比および減速ジャーク比が共に0である場合、プロファイルは台形（Trapezoidal）プロファイルと同一になります。

このプロファイルは、次のプロファイルパラメータを使用します。

パラメータ	説明
Velocity	最高速度
Acc	平均加速度
Dec	平均減速度
Jerk Acc Ratio	加速ジャーク比
Jerk Dec Ratio	減速ジャーク比
Starting Velocity	初期速度
End Velocity	終端速度

次のプロットは、ジャーク比が0（台形（Trapezoidal）プロファイルと同じ）のアドバンスド-Sプロファイルの位置、速度、加速度、およびジャークを示しています。

以下のプロットは、ジャーク比が1のアドバンスド-Sプロファイルの位置、速度、加速度、およびジャークを示しています。

以下のプロットは、ジャーク比が0.5の先進Sプロファイルの位置、速度、加速度、およびジャークを示しています。