モーションプロファイル

WMXは、数種類のモーションプロファイルをサポートしています。モーションプロファイルは、軸が目標位置に移動するとき（ジョグ指令や速度指令の場合、目標速度に変移するとき）に、軸の速度、加速度、およびジャークがどのように変化するかを定義します。

次のページでは、使用可能なプロファイルの種類について説明します。

• 台形（Trapezoidal）
• S字曲線（S-Curve）
• ジャーク比（Jerk Ratio）
• パラボリック（Parabolic）
• サイン（Sine）
• アドバンスド-S（Advanced-S）
• 台形移動平均時間（Trapezoidal Moving Average Time）
• ジャークリミテッド（Jerk-Limited）
• ジャークリミテッドS字曲線（Jerk-Limited S-Curve）
• ジャークリミテッド アドバンスド-S（Jerk-Limited Advanced-S）
• 二速度台形（Two Velocity Trapezoidal）
• 二速度S字曲線（Two Velocity S-Curve）
• 二速度ジャーク比（Two-Velocity Jerk Ratio）
• 加速時間台形（Time Acceleration Trapezoidal）
• 加速時間S字曲線（Time Acceleration S-Curve）
• 加速時間ジャーク比（Time Acceleration Jerk Ratio）
• 加速時間パラボリック（Time Acceleration Parabolic）
• 加速時間サイン（Time Acceleration Sine）
• 加速時間 アドバンスド-S（Time Acceleration Advanced-S）
• ジャーク比 速度固定−T（Jerk Ratio Fixed Velocity T）
• ジャーク比 速度固定−S（Jerk Ratio Fixed Velocity S）
• ジャークリミテッド 速度固定−T（Jerk-Limited Fixed Velocity T）
• ジャークリミテッド 速度固定−S（Jerk-Limited Fixed Velocity S）

次のページでは、モーションプロファイルに関連するその他のトピックについて説明します。

• プロファイルのオーバーライド
• 最小速度
• オーバートラベル
• 端数パルスからの速度調整